| Форма представления | Российские патенты |
| Год публикации | 2024 |
| Язык | русский |
|
Галиуллин Искандер Гаязович, автор
Григорьев Даниил Александрович, автор
Густов Егор Сергеевич, автор
Егорчев Антон Александрович, автор
Колпаков Павел Николаевич, автор
Малыгин Даниил Ульфатович, автор
Пашин Дмитрий Михайлович, автор
Тимершин Булат Айратович, автор
Фахрутдинов Адель Фердинандович, автор
Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Чикрин Д.Е., Егорчев А.А.,Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Григорьев Д.А., Малыгин Д.У., Колпаков П.Н. Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689673 Дата регистрации 09.12.2024 |
| Аннотация |
Программа предназначена для интеграции данных от сонаров в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32. Представлен следующий функционал: использование интерфейса FDCAN для связи с сонаром и приема данных о расстоянии до объектов; обработка полученной информации для определения расстояний и их интерпретация; передача обработанных данных (значения расстояний) на систему управления для дальнейшего использования. |
| Ключевые слова |
интеграции данных, сонары, микроконтроллеры STM3, беспилотный трактор, ретрофит комплект |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=308035 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Галиуллин Искандер Гаязович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Григорьев Даниил Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Густов Егор Сергеевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Колпаков Павел Николаевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Малыгин Даниил Ульфатович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Пашин Дмитрий Михайлович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Тимершин Булат Айратович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фахрутдинов Адель Фердинандович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Чикрин Дмитрий Евгеньевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Чикрин Д.Е., Егорчев А.А.,Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Григорьев Д.А., Малыгин Д.У., Колпаков П.Н. Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024689673 Дата регистрации 09.12.2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=308035 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Программа предназначена для интеграции данных от сонаров в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32. Представлен следующий функционал: использование интерфейса FDCAN для связи с сонаром и приема данных о расстоянии до объектов; обработка полученной информации для определения расстояний и их интерпретация; передача обработанных данных (значения расстояний) на систему управления для дальнейшего использования. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
интеграции данных |
ru_RU |
| dc.subject |
сонары |
ru_RU |
| dc.subject |
микроконтроллеры STM3 |
ru_RU |
| dc.subject |
беспилотный трактор |
ru_RU |
| dc.subject |
ретрофит комплект |
ru_RU |
| dc.title |
Программа получения и отправки данных с сонаров для ретрофит комплекта беспилотного трактора |
ru_RU |
| dc.type |
Российские патенты |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
