| Форма представления | Российские патенты |
| Год публикации | 2024 |
| Язык | русский |
|
Белов Макар Дмиртиевич, автор
Газизов Рим Радикович, автор
Костюк Даниил Иванович, автор
Кугуракова Влада Владимировна, автор
|
|
Исхаков Роберт Тагирович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Программа адаптивного управления типовыми маршрутами и рутинными действиями модели робота-манипулятора в виртуальной среде : Свидетельства № 2024689377 на программу для ЭВМ / Кугуракова Влада Владимировна (RU), Исхаков Роберт Тагирович (RU), Костюк Даниил Иванович (RU), Газизов Рим Радикович (RU), Белов Макар Дмитриевич (RU) //Правообладатель: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Казанский (Приволжский) федеральный университет» (RU). Заявка № 2024688687 от 26 Ноября 2024. Дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 05 декабря 2024 г.
|
| Аннотация |
Программа предназначена для управления движением роботизированных манипуляторов в различных условиях. Система формирует траекторию движения на основе контрольных точек и обучает нейросеть направлять манипулятор по заданным маршрутам. В процессе работы создается синтетический датасет, который позволяет исследовать новые возможности автоматизации и повышения точности операций. Решение подходит для исследований, требующих надежной и безопасной работы роботов в труднодоступных и высокорисковых средах. |
| Ключевые слова |
робот, виртуальная среда, виртуальная реальность |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=308493 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Белов Макар Дмиртиевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Газизов Рим Радикович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Костюк Даниил Иванович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Кугуракова Влада Владимировна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Исхаков Роберт Тагирович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Программа адаптивного управления типовыми маршрутами и рутинными действиями модели робота-манипулятора в виртуальной среде : Свидетельства № 2024689377 на программу для ЭВМ / Кугуракова Влада Владимировна (RU), Исхаков Роберт Тагирович (RU), Костюк Даниил Иванович (RU), Газизов Рим Радикович (RU), Белов Макар Дмитриевич (RU) //Правообладатель: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Казанский (Приволжский) федеральный университет» (RU). Заявка № 2024688687 от 26 Ноября 2024. Дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 05 декабря 2024 г.
|
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=308493 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Программа предназначена для управления движением роботизированных манипуляторов в различных условиях. Система формирует траекторию движения на основе контрольных точек и обучает нейросеть направлять манипулятор по заданным маршрутам. В процессе работы создается синтетический датасет, который позволяет исследовать новые возможности автоматизации и повышения точности операций. Решение подходит для исследований, требующих надежной и безопасной работы роботов в труднодоступных и высокорисковых средах. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
робот |
ru_RU |
| dc.subject |
виртуальная среда |
ru_RU |
| dc.subject |
виртуальная реальность |
ru_RU |
| dc.title |
Программа адаптивного управления типовыми маршрутами и рутинными действиями модели робота-манипулятора в виртуальной среде |
ru_RU |
| dc.type |
Российские патенты |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
