| Форма представления | Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем |
| Год публикации | 2024 |
| Язык | русский |
|
Валиев Камиль Ирекович, автор
Галиуллин Искандер Гаязович, автор
Густов Егор Сергеевич, автор
Егорчев Антон Александрович, автор
Кокунин Петр Анатольевич, автор
Колпаков Павел Николаевич, автор
Пашин Дмитрий Михайлович, автор
Тимершин Булат Айратович, автор
Фахрутдинов Адель Фердинандович, автор
Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Кокунин П.А., Валиев К.И. Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900415, дата 16.12.2024 |
| Аннотация |
Программа предназначена для получения и обработки данных от инерциальных сенсорных модулей (IMU) с целью интеграции в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32.
Представлен следующий функционал:
− получение данных от инерциальных сенсорных модулей (акселерометра, гироскопа) через интерфейс I2C;
− обработка и анализ полученной информации для оценки углов поворота, ускорения, а также их интерпретация для дальнейшего использования;
− передача обработанных данных.
Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени. |
| Ключевые слова |
микроконтроллер STM32, сенсорные модули, акселерометр, гироскоп |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=308594 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Валиев Камиль Ирекович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Галиуллин Искандер Гаязович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Густов Егор Сергеевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Кокунин Петр Анатольевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Колпаков Павел Николаевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Пашин Дмитрий Михайлович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Тимершин Булат Айратович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фахрутдинов Адель Фердинандович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Чикрин Дмитрий Евгеньевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Кокунин П.А., Валиев К.И. Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 20246900415, дата 16.12.2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=308594 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Программа предназначена для получения и обработки данных от инерциальных сенсорных модулей (IMU) с целью интеграции в системы управления и мониторинга на базе микроконтроллера STM32.
Представлен следующий функционал:
− получение данных от инерциальных сенсорных модулей (акселерометра, гироскопа) через интерфейс I2C;
− обработка и анализ полученной информации для оценки углов поворота, ускорения, а также их интерпретация для дальнейшего использования;
− передача обработанных данных.
Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
микроконтроллер STM32 |
ru_RU |
| dc.subject |
сенсорные модули |
ru_RU |
| dc.subject |
акселерометр |
ru_RU |
| dc.subject |
гироскоп |
ru_RU |
| dc.title |
Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактор |
ru_RU |
| dc.type |
Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
