| Форма представления | Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем |
| Год публикации | 2024 |
| Язык | русский |
|
Вафин Ильсаф Ильнарович, автор
Галиуллин Искандер Гаязович, автор
Густов Егор Сергеевич, автор
Егорчев Антон Александрович, автор
Колпаков Павел Николаевич, автор
Пашин Дмитрий Михайлович, автор
Тимершин Булат Айратович, автор
Фахрутдинов Адель Фердинандович, автор
Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Вафин И.И. Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024688978, дата 02.12.2024 |
| Аннотация |
Программа предназначена для получения и обработки данных от лазерного дальномера с целью интеграции в системы управления и мониторинга беспилотного трактора.
Представлен следующий функционал:
– получение данных о расстоянии до объектов от лазерного дальномера через интерфейс UART;
– обработка полученной информации для определения расстояний и их интерпретация;
– передача обработанных данных (значения расстояний) на систему управления для дальнейшего использования.
Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени, обеспечивая надежное получение и обработку данных от лазерного дальномера.
|
| Ключевые слова |
Лазерный дальномер, беспилотный трактор |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=309060 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Вафин Ильсаф Ильнарович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Галиуллин Искандер Гаязович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Густов Егор Сергеевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Колпаков Павел Николаевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Пашин Дмитрий Михайлович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Тимершин Булат Айратович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фахрутдинов Адель Фердинандович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Чикрин Дмитрий Евгеньевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Вафин И.И. Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024688978, дата 02.12.2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=309060 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Программа предназначена для получения и обработки данных от лазерного дальномера с целью интеграции в системы управления и мониторинга беспилотного трактора.
Представлен следующий функционал:
– получение данных о расстоянии до объектов от лазерного дальномера через интерфейс UART;
– обработка полученной информации для определения расстояний и их интерпретация;
– передача обработанных данных (значения расстояний) на систему управления для дальнейшего использования.
Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени, обеспечивая надежное получение и обработку данных от лазерного дальномера.
|
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Лазерный дальномер |
ru_RU |
| dc.subject |
беспилотный трактор |
ru_RU |
| dc.title |
Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора |
ru_RU |
| dc.type |
Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
