КФУ. Карточка публикации. Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo

RUS

- EN
- 中文
- ES

ПРОГРАММА ЛОКАЛЬНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТА ДЛЯ МОБИЛЬНОГО НАЗЕМНОГО РОБОТА TURTLEBOT-3 BURGER НА БАЗЕ АЛГОРИТМОВ СЕМЕЙСТВА BUG В СИМУЛЯТОРЕ GAZEBO

Форма представления

Российские патенты

Год публикации

2025

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Доброквашина Александра Сергеевна, автор

Ерёмин Александр Николаевич, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сафин Рамиль Набиуллович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2025611159 Российская Федерация / Доброквашина А. С., Ерёмин А. Н., Магид Е. А., Сафин Р. Н. – №2024692693 : зарегистрирован 26.12.2024 : опубликован 16.01.2025 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.

Ключевые слова

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=310230

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2025_Programma_lokalnogo_planirovaniya_marshruta_dlya_mobilnogo_nazemnogo_robota_Turtlebot_3.pdf	0,86	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Доброквашина Александра Сергеевна	ru_RU
dc.contributor.author	Ерёмин Александр Николаевич	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сафин Рамиль Набиуллович	ru_RU
dc.date.accessioned	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2025	ru_RU
dc.identifier.citation	Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2025611159 Российская Федерация / Доброквашина А. С., Ерёмин А. Н., Магид Е. А., Сафин Р. Н. – №2024692693 : зарегистрирован 26.12.2024 : опубликован 16.01.2025 ; правообладатель ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет«. – [1] с.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=310230	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов семейства BUG в симуляторе Gazebo	ru_RU
dc.type	Российские патенты	ru_RU