КФУ. Карточка публикации. ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ROS-BASED NAVIGATION IN UNKNOWN ENVIRONMENT USING THE INSERTBUG ALGORITHM: ISSUES OF PRACTICAL USAGE

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2025

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Nekerov I.A, Safin R.N, Tsoy T.G, ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage//Uchenye Zapiski Kazanskogo Universiteta. Seriya Fiziko-Matematicheskie Nauki. - 2025. - Vol.167, Is.1. - P.38-53.

Ключевые слова

Название журнала

Uchenye Zapiski Kazanskogo Universiteta. Seriya Fiziko-Matematicheskie Nauki

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-105003958953&doi=10.26907%2f2541-7746.2025.1.38-53&partnerID=40&md5=796bfecee04c2e5aa23634e39357ce5d

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=315751

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2025	ru_RU
dc.identifier.citation	Nekerov I.A, Safin R.N, Tsoy T.G, ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage//Uchenye Zapiski Kazanskogo Universiteta. Seriya Fiziko-Matematicheskie Nauki. - 2025. - Vol.167, Is.1. - P.38-53.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=315751	ru_RU
dc.description.abstract	Uchenye Zapiski Kazanskogo Universiteta. Seriya Fiziko-Matematicheskie Nauki	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	ROS-based navigation in unknown environment using the InsertBug algorithm: Issues of practical usage	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU