КФУ. Карточка публикации. Manipulability analysis of a tree type humanoid upper-body robot with dual redundant arms

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

MANIPULABILITY ANALYSIS OF A TREE TYPE HUMANOID UPPER-BODY ROBOT WITH DUAL REDUNDANT ARMS

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2025

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Sulaiman S., Sudheer A.P., Santhakumar M., Manipulability analysis of a tree type humanoid upper-body robot with dual redundant arms//Scientia Iranica. - 2025. - Vol.32, Is.2. - Art. №6054.

Ключевые слова

Название журнала

SCIENTIA IRANICA

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-105014522692&doi=10.24200%2Fsci.2024.59088.6054&partnerID=40&md5=f801cbb81cb7fa5a3386e0433140a533

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=317992

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2025	ru_RU
dc.identifier.citation	Sulaiman S., Sudheer A.P., Santhakumar M., Manipulability analysis of a tree type humanoid upper-body robot with dual redundant arms//Scientia Iranica. - 2025. - Vol.32, Is.2. - Art. №6054.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=317992	ru_RU
dc.description.abstract	SCIENTIA IRANICA	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	Manipulability analysis of a tree type humanoid upper-body robot with dual redundant arms	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU