КФУ. Карточка публикации. Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов InsertBug и CautiousBug в симуляторе Gazebo

RUS

- EN
- 中文
- ES

ПРОГРАММА ЛОКАЛЬНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТА ДЛЯ МОБИЛЬНОГО НАЗЕМНОГО РОБОТА TURTLEBOT-3 BURGER НА БАЗЕ АЛГОРИТМОВ INSERTBUG И CAUTIOUSBUG В СИМУЛЯТОРЕ GAZEBO

Форма представления

Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем

Год публикации

2025

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Доброквашина Александра Сергеевна, автор

Ерёмин Александр Николаевич, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Другие авторы

Спектор Илья Владиславович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов InsertBug и CautiousBug в симуляторе Gazebo: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2025694925 Российская Федерация / Доброквашина А. С., Ерёмин А. Н., Магид Е. А., Спектор И. В., Цой Т.Г. ? №2025694130 : зарегистрирован 26.11.2025 : опубликован 09.12.2025 ; правообладатель ФГАОУ ВО ?Казанский (Приволжский) федеральный университет?. ? [1] с.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=321354

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2025694925_Dobrokvashina_A.S._i_dr._Pr._lokalnogo_planirovaniya_marshruta_...pdf	0,35	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Доброквашина Александра Сергеевна	ru_RU
dc.contributor.author	Ерёмин Александр Николаевич	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.contributor.author	Спектор Илья Владиславович	ru_RU
dc.date.accessioned	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2025-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2025	ru_RU
dc.identifier.citation	Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов InsertBug и CautiousBug в симуляторе Gazebo: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2025694925 Российская Федерация / Доброквашина А. С., Ерёмин А. Н., Магид Е. А., Спектор И. В., Цой Т.Г. ? №2025694130 : зарегистрирован 26.11.2025 : опубликован 09.12.2025 ; правообладатель ФГАОУ ВО ?Казанский (Приволжский) федеральный университет?. ? [1] с.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=321354	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.title	Программа локального планирования маршрута для мобильного наземного робота Turtlebot-3 Burger на базе алгоритмов InsertBug и CautiousBug в симуляторе Gazebo	ru_RU
dc.type	Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем	ru_RU