| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2025 |
| Язык | русский |
|
Кугуракова Влада Владимировна, автор
Сергунин Игорь Дмитриевич, автор
|
|
Исхаков Роберт Тагирович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Кугуракова В.В. и др. Точечное телеуправление для сельскохозяйственной техники, выполняющей задачи на основе искусственного интеллекта / Кугуракова В.В., Исхаков Р.Т., Низамутдинов М.М., Исхаков А.Т., Сергунин И.Д., Уланов А.В. // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2025: сборник материалов / Сост.: Р.Ш. Ахмадиева, Р.Н. Минниханов; Под общей ред. действительного член-корр. Академии наук Республики Татарстан, д-ра техн. наук, проф. Р.Н. Минниханова. – Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2025. – Ч. 1. – С.1964-1971. |
| Аннотация |
Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK |
| Ключевые слова |
удаленное управление, точечное телеуправление, управление по требованию, автоматическое управление, распределенная система, земледелие |
| Название журнала |
Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK
|
| URL |
https://kazandigitalweek.com/upload/doc/results/2025/sbornik_2025_1.pdf |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=323615 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Кугуракова Влада Владимировна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сергунин Игорь Дмитриевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Исхаков Роберт Тагирович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2025-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2025-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2025 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Кугуракова В.В. и др. Точечное телеуправление для сельскохозяйственной техники, выполняющей задачи на основе искусственного интеллекта / Кугуракова В.В., Исхаков Р.Т., Низамутдинов М.М., Исхаков А.Т., Сергунин И.Д., Уланов А.В. // Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK – 2025: сборник материалов / Сост.: Р.Ш. Ахмадиева, Р.Н. Минниханов; Под общей ред. действительного член-корр. Академии наук Республики Татарстан, д-ра техн. наук, проф. Р.Н. Минниханова. – Казань: ГБУ «НЦБЖД», 2025. – Ч. 1. – С.1964-1971. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=323615 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Международный форум KAZAN DIGITAL WEEK |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Цифровая трансформация агропромышленного комплекса (АПК) связана с внедрением автономных и интеллектуальных систем в условиях нестабильной сельскохозяйственной среды. Современные технологии, включая робототехнику и искусственный интеллект (ИИ), повышают эффективность и снижают зависимость от человеческого труда. Однако полная автономность пока ограничена из-за непредсказуемости полевых условий. Ключевое решение – точечное телеуправление, позволяющее оператору удаленно вмешиваться в работу системы при отклонениях от алгоритма. Этот гибридный подход сочетает автономность ИИ с экспертной поддержкой человека. Для его успешной реализации необходимы надежная связь, инфраструктура удаленного доступа и распределенное управление, что повысит устойчивость и эффективность АПК. В ходе исследования посвящённому разработке и внедрению системы точечного телеуправления были достигнуты следующие результаты:
– снижение нагрузки на оператора за счет автономной работы ИИ в рутинных задачах;
– возможность одновременно управлять 3-5 единицами техники, что сокращает потребность в узких специалистах;
– гибридная модель управления (ИИ + человек) сократила количество аварийных ситуаций на 20% по сравнению с полностью автономными системами;
– сокращение простоев техники и сокращение штата операторов привело к снижению затрат на обслуживание в 20-25%.
Предложенная модель точечного телеуправления – это готовое к внедрению решение для АПК, обеспечивающее баланс между автономностью и человеческим контролем. Пилот- ные проекты могут быть реализованы уже в 2025-2027 гг. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
удаленное управление |
ru_RU |
| dc.subject |
точечное телеуправление |
ru_RU |
| dc.subject |
управление по требованию |
ru_RU |
| dc.subject |
автоматическое управление |
ru_RU |
| dc.subject |
распределенная система |
ru_RU |
| dc.subject |
земледелие |
ru_RU |
| dc.title |
Точечное телеуправление для сельскохозяйственной техники, выполняющей задачи на основе искусственного интеллекта |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
