KFU. Card publication. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СПЛАЙН-АЛГОРИТМ ПОИСКА ПУТИ В НЕСКОЛЬКИХ ГОМОТОПИЯХ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2019

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Bibliographic description in the original language

Lavrenov R. O. Mnogokriterialnyy splayn-algoritm poiska puti v neskolkikh gomotopiyakh / R.O. Lavrenov // Vestnik Kazanskogo Gosudarstvennogo Tekhnicheskogo Universiteta im. A.N. Tupoleva. - 2018. - № 74(4). - S. 130-137.

Annotation

В данной работе рассказывается о разработке нового сплайн алгоритма, комбинирующего в себе методы потенциальных полей и графа Вороного, который находит оптимальный путь, в том числе в различных гомотопиях. Оптимальность будет достигаться множеством критериев оптимизации, которые возможно регулировать в режиме реального времени. Созданный алгоритм сравнивается с базовым сплайн алгоритмом и показывает лучшие результаты в быстродействии, количестве итераций и правильности нахождения пути.

Keywords

Планирование пути, мобильный робот, граф Вороного, потенциальное поле, B-сплайн

The name of the journal

Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/149868/VestnikKAI_2018_Lavrenov.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://vestnik.kai.ru/

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196837&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
VestnikKAI_2018_Lavrenov.pdf	0,57	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов Р. О. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях / Р.О. Лавренов // Вестник Казанского Государственного Технического Университета им. А.Н. Туполева. - 2018. - № 74(4). - С. 130-137.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196837&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева	ru_RU
dc.description.abstract	В данной работе рассказывается о разработке нового сплайн алгоритма, комбинирующего в себе методы потенциальных полей и графа Вороного, который находит оптимальный путь, в том числе в различных гомотопиях. Оптимальность будет достигаться множеством критериев оптимизации, которые возможно регулировать в режиме реального времени. Созданный алгоритм сравнивается с базовым сплайн алгоритмом и показывает лучшие результаты в быстродействии, количестве итераций и правильности нахождения пути.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Планирование пути	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	граф Вороного	ru_RU
dc.subject	потенциальное поле	ru_RU
dc.subject	B-сплайн	ru_RU
dc.title	Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU