КФУ. Карточка публикации. Определение условий асимптотической устойчивости номинального режима работы манипулятора

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НОМИНАЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ МАНИПУЛЯТОРА

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2015

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Фардеев Альберт Рифович, автор

Другие авторы

Фардеев Артур Альбертович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Фардеев А.Р, Определение условий асимптотической устойчивости номинального режима работы манипулятора / А.Р Фардеев, Р.Г. Марданшин, А.А. Фардеев // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. - №2. – С. 210-214.

Аннотация

В статье рассмотрена работа насоса гидроприводов манипулятора, используемого для переноса заготовок в технологическом процессе ковки или горячей штамповки заготовок, в совокупности с работой автоматической системы управления его рабочим объёмом. Рассмотрены уравнения, описывающие математические модели работы насоса и указанной системы управления. Установлены условия асимптотической устойчивости работы системы при управлении рабочим объёмом насоса.

Ключевые слова

гидроприводы манипулятора, система управления, рабочий объём насоса, математическая модель, условия асимптотической устойчивости

Название журнала

Научно-технический вестник Поволжья

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=116002

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Фардеев Альберт Рифович	ru_RU
dc.contributor.author	Фардеев Артур Альбертович	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Фардеев А.Р, Определение условий асимптотической устойчивости номинального режима работы манипулятора / А.Р Фардеев, Р.Г. Марданшин, А.А. Фардеев // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. - №2. – С. 210-214.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=116002	ru_RU
dc.description.abstract	Научно-технический вестник Поволжья	ru_RU
dc.description.abstract	В статье рассмотрена работа насоса гидроприводов манипулятора, используемого для переноса заготовок в технологическом процессе ковки или горячей штамповки заготовок, в совокупности с работой автоматической системы управления его рабочим объёмом. Рассмотрены уравнения, описывающие математические модели работы насоса и указанной системы управления. Установлены условия асимптотической устойчивости работы системы при управлении рабочим объёмом насоса.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	гидроприводы манипулятора	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	рабочий объём насоса	ru_RU
dc.subject	математическая модель	ru_RU
dc.subject	условия асимптотической устойчивости	ru_RU
dc.title	Определение условий асимптотической устойчивости номинального режима работы манипулятора	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU