КФУ. Карточка публикации. Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА МАНИПУЛИРОВАНИЯ С ЦЕЛЬЮ ОБХОДА ПРЕПЯТСТВИЯ

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках

Год публикации

2015

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Фардеев Альберт Рифович, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Фардеев Артур Альбертович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Фардеев А.Р. Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия / А.Р. Фардеев, А.А. Фардеев //Материалы и технологии XXI века: сборник статей XIII международной научно технической конференции, Пенза, март 2015 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, 2015. – С. 101 - 104.

Аннотация

Материалы и технологии XXI века

Ключевые слова

манипулятор, объект манипулирования, система управления, обход препятствия.

Название журнала

Материалы и технологии XXI века

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=116004

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Фардеев Альберт Рифович	ru_RU
dc.contributor.author	Фардеев Артур Альбертович	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Фардеев А.Р. Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия / А.Р. Фардеев, А.А. Фардеев //Материалы и технологии XXI века: сборник статей XIII международной научно технической конференции, Пенза, март 2015 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, 2015. – С. 101 - 104.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=116004	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы и технологии XXI века	ru_RU
dc.description.abstract	С целью автоматизации технологических процессов ковки и горячей штамповки заготовок предлагается использовать манипулятор. В данной статье описывается один из возможных вариантов системы управления движением объекта манипулирования. Рассматривается функционирование этой системы при возникновении препятствия на запроектированной траектории движения. Предложены различные способы обхода препятствия.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	манипулятор	ru_RU
dc.subject	объект манипулирования	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	обход препятствия.	ru_RU
dc.title	Функционирование системы управления движением объекта манипулирования с целью обхода препятствия	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках	ru_RU