| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2015 |
| Язык | русский |
|
Марданшин Рифкат Галимович, автор
Фардеев Альберт Рифович, автор
|
|
Фардеев Артур Альбертович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Фардеев А.Р. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НОМИНАЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ МАНИПУЛЯТОРА/Фардеев А.Р., Марданшин Р.Г., Фардеев А.А.//Научно-технический вестник Поволжья. 2015. № 2. С. 210-214. |
| Аннотация |
В статье рассмотрена работа насоса гидроприводов манипулятора, используемого для переноса заготовок в технологическом процессе ковки или горячей штамповки заготовок, в совокупности с работой автоматической системы управления его рабочим объёмом. Рассмотрены уравнения, описывающие математические модели работы насоса и указанной системы управления. Установлены условия асимптотической устойчивости работы системы при управлении рабочим объёмом насоса |
| Ключевые слова |
ГИДРОПРИВОДЫ МАНИПУЛЯТОРА, THE HYDRAULIC DRIVES OF THE MANIPULATOR, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, CONTROL SYSTEM, РАБОЧИЙ ОБЪЁМ НАСОСА, THE WORKING VOLUME OF THE PUMP, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, MATHEMATICAL MODEL, УСЛОВИЯ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, THE CONDITIONS OF ASYMPTOTIC STABILITY |
| Название журнала |
Научно-технический вестник Поволжья
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=119546 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Марданшин Рифкат Галимович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фардеев Альберт Рифович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фардеев Артур Альбертович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2015-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2015-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2015 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Фардеев А.Р. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НОМИНАЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ МАНИПУЛЯТОРА/Фардеев А.Р., Марданшин Р.Г., Фардеев А.А.//Научно-технический вестник Поволжья. 2015. № 2. С. 210-214. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=119546 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Научно-технический вестник Поволжья |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В статье рассмотрена работа насоса гидроприводов манипулятора, используемого для переноса заготовок в технологическом процессе ковки или горячей штамповки заготовок, в совокупности с работой автоматической системы управления его рабочим объёмом. Рассмотрены уравнения, описывающие математические модели работы насоса и указанной системы управления. Установлены условия асимптотической устойчивости работы системы при управлении рабочим объёмом насоса |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
ГИДРОПРИВОДЫ МАНИПУЛЯТОРА |
ru_RU |
| dc.subject |
THE HYDRAULIC DRIVES OF THE MANIPULATOR |
ru_RU |
| dc.subject |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ |
ru_RU |
| dc.subject |
CONTROL SYSTEM |
ru_RU |
| dc.subject |
РАБОЧИЙ ОБЪЁМ НАСОСА |
ru_RU |
| dc.subject |
THE WORKING VOLUME OF THE PUMP |
ru_RU |
| dc.subject |
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ |
ru_RU |
| dc.subject |
MATHEMATICAL MODEL |
ru_RU |
| dc.subject |
УСЛОВИЯ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ |
ru_RU |
| dc.subject |
THE CONDITIONS OF ASYMPTOTIC STABILITY |
ru_RU |
| dc.title |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НОМИНАЛЬНОГО РЕЖИМА РАБОТЫ МАНИПУЛЯТОРА |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
