Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ И ВИРТУАЛИЗАЦИИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601 НА ОСНОВЕ СИСТЕМ ROS И GAZEBO
Форма представленияТезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках
Год публикации2015
Языкрусский
  • Камалов Артур Ренатович, автор
  • Кацевман Евгений Михайлович, автор
  • Сиразетдинов Рифкат Талгатович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Р.Т. Сиразетдинов, В.М. Деваев, А.Р. Камалов, Е.М. Кацевман ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ И ВИРТУАЛИЗАЦИИ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601 НА ОСНОВЕ СИСТЕМ ROS И GAZEBO / Р.Т. Сиразетдинов, В.М. Деваев, А.Р. Камалов, Е.М. Кацевман // Седьмая всероссийская научно-практическая конференция "имитационное моделирование, теория и практика" : труды конференции, М. , 2015, т. 2, С 328-331
    Аннотация Седьмая всероссийская научно-практическая конференция "имитационное моделирование: теоиря и практика": труды конференции.
    Ключевые слова робототехника, моделирование, AR601, андроидный робот, симуляция, виртуализация, ROS, Gazebo
    Название журнала Седьмая всероссийская научно-практическая конференция "имитационное моделирование: теоиря и практика": труды конференции.
    URL http://simulation.su/uploads/files/default/2015-immod-2-328-331.pdf
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=123380

    Полная запись метаданных