КФУ. Карточка публикации. Обеспечение равновесия при хотьбе антропоморфного робота

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАВНОВЕСИЯ ПРИ ХОТЬБЕ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2015

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Деваев Вячеслав Михайлович, автор

Никитина Дарья Викторовна, автор

Фадеев Андрей Юрьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Деваев В.М., Никитина Д.В., Фадеев А.Ю. Обеспечение равновесия при хотьбе антропоморфного робота. // Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”). Часть (Том) 2, стр.22-26.

Аннотация

Материалы Международной научно-технической конференции ?Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы ? 2015?(МНТК ?ИМТОМ-2015?)

Ключевые слова

Динамическая ходьба, статическая стабилизация, антропоморфные роботы

Название журнала

Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”)

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=125655

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Деваев Вячеслав Михайлович	ru_RU
dc.contributor.author	Никитина Дарья Викторовна	ru_RU
dc.contributor.author	Фадеев Андрей Юрьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Деваев В.М., Никитина Д.В., Фадеев А.Ю. Обеспечение равновесия при хотьбе антропоморфного робота. // Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”). Часть (Том) 2, стр.22-26.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=125655	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”)	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы Международной научно-технической конференции ?Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы ? 2015?(МНТК ?ИМТОМ-2015?)	ru_RU
dc.description.abstract	Антропоморфные роботы предназначены для работы в среде обитания человека: зданиях, сооружениях, кабинах машин. Передвижение таких роботов осуществляется за счет ходьбы, что обеспечивает высокую проходимость и способность преодолевать природные и техногенные препятствия. В работе представлены некоторые результаты разработки алгоритмов динамической ходьбы на примере антропоморфного робота АР601. Работа выполнена за счет средств субсидии, выделенной в рамках государственной поддержки Казанского (Приволжского) федерального университета в целях повышения его конкурентоспособности среди ведущих мировых научно-образовательных центров.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Динамическая ходьба	ru_RU
dc.subject	статическая стабилизация	ru_RU
dc.subject	антропоморфные роботы	ru_RU
dc.title	Обеспечение равновесия при хотьбе антропоморфного робота	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU