| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2015 |
| Язык | русский |
|
Камалов Артур Ренатович, автор
Никитина Дарья Викторовна, автор
Сиразетдинов Рифкат Талгатович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Сиразетдинов Р.Т., Камалов А.Р., Никитина Д.В. Разработка системы управления захвата предмета рукой-манипулятором на примере антропоморфного робота AR601.//Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”). Часть (Том) 2, стр.90-93. |
| Аннотация |
Материалы Международной научно-технической конференции ?Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы ? 2015?(МНТК ?ИМТОМ-2015?) |
| Ключевые слова |
Антропоморфный робот, управление манипулятором, захват предметов, паттерн, среда ROS |
| Название журнала |
Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”)
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=125656 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Камалов Артур Ренатович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Никитина Дарья Викторовна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Сиразетдинов Рифкат Талгатович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2015-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2015-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2015 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Сиразетдинов Р.Т., Камалов А.Р., Никитина Д.В. Разработка системы управления захвата предмета рукой-манипулятором на примере антропоморфного робота AR601.//Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”). Часть (Том) 2, стр.90-93. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=125656 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Материалы Международной научно-технической конференции “Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы – 2015”(МНТК “ИМТОМ-2015”) |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Материалы Международной научно-технической конференции ?Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы ? 2015?(МНТК ?ИМТОМ-2015?) |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Разработаны алгоритмы управления манипулятором антропоморфного робота серии AR-601 для захвата движущегося предмета. В основу принципов автономного движения робота положены, так называемые, паттернов, по аналогии с принципами рефлекторных движений животных. Реализация алгоритмов осуществлена в программной среде ROS.
Работа выполнена за счет средств субсидии, выделенной в рамках государственной поддержки Казанского (Приволжского) федерального университета в целях повышения его конкурентоспособности среди ведущих мировых научно-образовательных центров. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Антропоморфный робот |
ru_RU |
| dc.subject |
управление манипулятором |
ru_RU |
| dc.subject |
захват предметов |
ru_RU |
| dc.subject |
паттерн |
ru_RU |
| dc.subject |
среда ROS |
ru_RU |
| dc.title |
Разработка системы управления захвата предмета рукой-манипулятором на примере антропоморфного робота AR601 |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
