Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
TOWARD A HUMAN-LIKE LOCOMOTION: MODELLING DYNAMICALLY STABLE LOCOMOTION OF AN ANTHROPOMORPHIC ROBOT IN SIMULINK ENVIRONMENT.
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2015
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Ramil Khusainov, Ilya Shimchik, Ilya Afanasyev and Evgeni Magid. Toward a human-like locomotion: Modelling dynamically stable locomotion of an anthropomorphic robot in Simulink environment. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015), Colmar, Alsace, France, July 21-23, 2015, Vol. 2, pp.141-148.
    Аннотация Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)
    Ключевые слова Anthropomorphic Robot, Biped Robot Locomotion, Dynamic Stability, Modelling, Simulink
    Название журнала Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)
    URL http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7347760
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=149748
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2015_Toward_a_human_like_locomotion_Modelling.pdf 0,32 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных