Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ROS-BASED SLAM FOR A GAZEBO-SIMULATED MOBILE ROBOT IN IMAGE-BASED 3D MODEL OF INDOOR ENVIRONMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2015
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Ilya Afanasyev, Artur Sagitov, and Evgeni Magid. ROS-Based SLAM for a Gazebo-Simulated Mobile Robot in Image-Based 3D Model of Indoor Environment. Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Springer International Publishing, pp.273-283, 2015.
    Аннотация Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems 2015
    Ключевые слова SLAM, ROS, Gazebo, Navigation, localization and mapping, Image-based 3D model, Laser rangefinder, Robot simulators.
    Название журнала Lecture Notes in Computer Science
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=149752
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2015_ROS_based_SLAM_for_a_gazebo_simulated_mobile_robot.pdf 1,81 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных