Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
ANTHROPOMORPHIC ROBOT MODELLING WITH VIRTUAL HEIGHT INVERTED PENDULUM APPROACH IN SIMULINK: STEP LENGTH AND PERIOD INFLUENCE ON WALKING STABILITY
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2016
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Ramil Khusainov, Ilya Shimchik, Ilya Afanasyev, and Evgeni Magid. Anthropomorphic robot modelling with virtual height inverted pendulum approach in Simulink: step length and period influence on walking stability. The 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2016), Japan.
    Аннотация Proceedings of the 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2016)
    Ключевые слова bipedal robot, dynamic stability, Simulink, AR-601M robot
    Название журнала Proceedings of the 2016 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2016)
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=149754
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2016_Anthropomorphic_robot_modelling_with_virtual_height_inverted.pdf 0,50 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных