Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
COMPARISON OF SERIAL AND QUASI-SERIAL INDUSTRIAL ROBOTS FOR ISOTROPIC TASKS
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2016
Языканглийский
  • Афанасьев Илья Михайлович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Klimchik A., Magid E., Afanasyev I., Pashkevich А. Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks // The 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016) (Udine, Italy; 20-23 June 2016) - p. 421-429.
    Аннотация Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016)
    Ключевые слова Industrial robot, Serial manipulator, Quasi-serial manipulator
    Название журнала Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016)
    URL https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-33714-2_47
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=149762
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2016_Comparison_of_Serial_and_Quasi_Serial_Industrial_Robots_for_Isotropic_Tasks.pdf 0,60 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных