КФУ. Карточка публикации. Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

COMPARISON OF SERIAL AND QUASI-SERIAL INDUSTRIAL ROBOTS FOR ISOTROPIC TASKS

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2016

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Афанасьев Илья Михайлович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Klimchik A., Magid E., Afanasyev I., Pashkevich А. Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks // The 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016) (Udine, Italy; 20-23 June 2016) - p. 421-429.

Аннотация

Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016)

Ключевые слова

Industrial robot, Serial manipulator, Quasi-serial manipulator

Название журнала

Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016)

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-33714-2_47

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=149762

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_2016_Comparison_of_Serial_and_Quasi_Serial_Industrial_Robots_for_Isotropic_Tasks.pdf	0,60	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Афанасьев Илья Михайлович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Klimchik A., Magid E., Afanasyev I., Pashkevich А. Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks // The 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016) (Udine, Italy; 20-23 June 2016) - p. 421-429.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=149762	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANCY 2016)	ru_RU
dc.description.abstract	The paper presents a new approach for comparison of serial and quasi-serial robots in industrial applications. In contrast to other works, it is based on evaluation of maximum compliance errors in the working area for isotropic tasks. It is proved that for large-scale isotropic tasks quasi-serial manipulators with kinematic parallelograms are preferable, while for small task dimensions' serial manipulators provide better accuracy.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Industrial robot	ru_RU
dc.subject	Serial manipulator	ru_RU
dc.subject	Quasi-serial manipulator	ru_RU
dc.title	Comparison of Serial and Quasi-Serial Industrial Robots for Isotropic Tasks	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU