Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
DESIGN OF EXPERIMENTS FOR ELASTOSTATIC CALIBRATION OF HEAVY INDUSTRIAL ROBOTS WITH KINEMATIC PARALLELOGRAM AND GRAVITY COMPENSATOR
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2016
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Alexandr Klimchik, Evgeni Magid, and Anatol Pashkevich. Design of experiments for elastostatic calibration of heavy industrial robots with kinematic parallelogram and gravity compensator. The 8-th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016), France, 2016, Elsevier Ltd., vol. 49(12), pp. 967–972.
    Аннотация Proceedings of the 8-th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016)
    Ключевые слова industrial robot; stiffness modeling; calibration; gravity compensator; design of experiments
    Название журнала Proceedings of the 8-th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM 2016)
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=149764
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2016__Design_of_experiments_for_elastostatic_calibration_of_heavy_industrial_robots.pdf 0,83 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных