Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
MODELLING A CRAWLER-TYPE UGV FOR URBAN SEARCH AND RESCUE IN GAZEBO ENVIRONMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сабирова Лейсан Наилевна, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала M Sokolov, I Afanasyev, R Lavrenov, A Sagitov, L Sabirova, E Magid Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017) - Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment
    Аннотация The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
    Ключевые слова USAR, ROS/Gazebo, crawler robot modelling, track simulation, system integration.
    Название журнала The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017)
    URL http://alife-robotics.co.jp/homepage2018/members2017/icarob/data/html/data/GS_pdf/GS2/GS2-4.pdf
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=151885
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2017_Modelling_a_crawler_type_UGV_for_urban_search_and_rescue_in_Gazebo_environment.pdf 0,23 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных