Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
3D MODELLING AND SIMULATION OF A CRAWLER ROBOT IN ROS/GAZEBO
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2016
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Sokolov M, Lavrenov R, Gabdullin A, 3D modelling and simulation of a crawler robot in ROS/Gazebo//ACM International Conference Proceeding Series. - 2016. - Vol.Part F126740, Is.. - P.61-65.
    Ключевые слова ROS, Gazebo, mobile robor, crawler robot, modelling
    Название журнала ACM International Conference Proceeding Series
    URL https://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-85016422674&partnerID=40&md5=5f7a2f0d9c62451de2e5b6f9a572ea8f
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=156952
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2016_3D_modelling_and_simulation_of_a_crawler_robot_in_ROS_Gazebo.pdf 0,93 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных