Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
COMPARISON OF KINEMATIC AND DYNAMIC LEG TRAJECTORY OPTIMIZATION TECHNIQUES FOR BIPED ROBOT LOCOMOTION
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Khusainov R, Klimchik A, Magid E., Comparison of kinematic and dynamic leg trajectory optimization techniques for biped robot locomotion//Journal of Physics: Conference Series. - 2017. - Vol.803, Is.1. - Art. № 012069.
    Аннотация kinematic leg trajectory,
    Ключевые слова leg trajectory, robotics
    Название журнала Journal of Physics: Conference Series
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85018291159&doi=10.1088%2f1742-6596%2f803%2f1%2f012069&partnerID=40&md5=85cf23fe4e9b67dc40dae3796c3424bc
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=158277
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2017_Comparison_of_kinematic_and_dynamic_leg_trajectory_optimization_techniques_for_biped_robot_locomotion__1_.pdf 1,34 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных