КФУ. Карточка публикации. Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ БЛОКА УСИЛЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ОБЪЕКТА МАНИПУЛИРОВАНИЯ

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках

Год публикации

2015

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Фардеев Альберт Рифович, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Фардеев Артур Альбертович, автор

Авторы, студенты КФУ

Сафина Гузель Мунировна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Фардеев, А.Р. Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования / А.Р. Фардеев, А.А. Фардеев, Г.М. Сафина // Современные технологии в машиностроении: сборник статей XIX международной научно-практической конференции, Пенза, декабрь 2015 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, 2015. – С. 103 - 106.

Аннотация

Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования

Ключевые слова

манипулятор, объект манипулирования, система управления, скорость, ускорение

Название журнала

Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=161476

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Фардеев Альберт Рифович	ru_RU
dc.contributor.author	Сафина Гузель Мунировна	ru_RU
dc.contributor.author	Фардеев Артур Альбертович	ru_RU
dc.date.accessioned	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2015-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2015	ru_RU
dc.identifier.citation	Фардеев, А.Р. Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования / А.Р. Фардеев, А.А. Фардеев, Г.М. Сафина // Современные технологии в машиностроении: сборник статей XIX международной научно-практической конференции, Пенза, декабрь 2015 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, 2015. – С. 103 - 106.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=161476	ru_RU
dc.description.abstract	Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования	ru_RU
dc.description.abstract	В данной статье рассмотрена система управления манипулятором, используемым в технологических процессах ковки и горячей штамповки заготовок. Описывается работа блока усиления системы управления движением объекта манипулирования. Рассматривается функционирование этой системы при движении по заданной траектории. Предложен способ усиления сигнала управления скоростью и ускорением	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	манипулятор	ru_RU
dc.subject	объект манипулирования	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	скорость	ru_RU
dc.subject	ускорение	ru_RU
dc.title	Функционирование блока усиления системы управления движением объекта манипулирования	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках	ru_RU