| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2017 |
| Язык | русский |
|
Абдуллина Альбина Мирсалимовна, автор
Фардеев Альберт Рифович, автор
|
|
Фардеев Артур Альбертович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Фардеев, А.Р. Система управления движением и захватом объекта манипулирования / А.Р. Фардеев, А.М. Абдуллина, А.А. Фардеев // Материалы и технологии XXI века: сборник статей XV международной научно-технической конференции, Пенза, март 2017 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, – 2017. – С. 78-82. |
| Аннотация |
Материалы и технологии XXI века |
| Ключевые слова |
манипулятор, объект манипулирования, система управления, захват, положение центра тяжести, ориентация |
| Название журнала |
Материалы и технологии XXI века
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=161480 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Абдуллина Альбина Мирсалимовна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фардеев Альберт Рифович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фардеев Артур Альбертович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Фардеев, А.Р. Система управления движением и захватом объекта манипулирования / А.Р. Фардеев, А.М. Абдуллина, А.А. Фардеев // Материалы и технологии XXI века: сборник статей XV международной научно-технической конференции, Пенза, март 2017 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, – 2017. – С. 78-82. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=161480 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Материалы и технологии XXI века |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В статье рассмотрена работа управляющего устройства манипулятора, используемого в технологических процессах ковки и горячей штамповки заготовок. Описывается работа системы управления. Рассматривается функционирование этой системы при движении и захвате объекта манипулирования. Предложен способ ликвидации ошибки в положении центра тяжести и ориентации заготовки |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
манипулятор |
ru_RU |
| dc.subject |
объект манипулирования |
ru_RU |
| dc.subject |
система управления |
ru_RU |
| dc.subject |
захват |
ru_RU |
| dc.subject |
положение центра тяжести |
ru_RU |
| dc.subject |
ориентация |
ru_RU |
| dc.title |
Система управления движением и захватом объекта манипулирования |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
