Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
VORONOI-BASED TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR UGV PATH PLANNING
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языкрусский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Magid E., Lavrenov R., Afanasyev I. Voronoi-based trajectory optimization for UGV path planning //Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC), 2017 International Conference on. - IEEE, 2017. - С. 383-387.
    Аннотация MATEC Web of Conferences
    Ключевые слова Heuristic algorithms, Trajectory, Planning, Optimization, Robot sensing systems, optimization criteria, voronoi diagram, path planning, Unmanned Ground Vehicle (UGV)
    Название журнала MATEC Web of Conferences
    URL http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7959506/
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=161685

    Полная запись метаданных