Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
AUTOMATIC MAPPING AND FILTERING TOOL: FROM A SENSOR-BASED OCCUPANCY GRID TO A 3D GAZEBO OCTOMAP
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Lavrenov R, Zakiev A, Magid E., Automatic mapping and filtering tool: From a sensor-based occupancy grid to a 3D Gazebo octomap//2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017. - 2017. - Vol., Is.. - P.190-195.
    Ключевые слова Gazebo, ROS, octomap, occupancy grid, heightmap, map filtering
    Название журнала 2017 International Conference on Mechanical, System and Control Engineering, ICMSC 2017
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85025825922&doi=10.1109%2fICMSC.2017.7959469&partnerID=40&md5=7eedf715f593235ca91d67f214636b8c
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=162559
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2017_Automatic_mapping_and_filtering_tool_from_a_sensor_based_occupancy_grid_to_a_3D_Gazebo_octomap___kopiya.pdf 0,79 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных