Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИ РЕАЛИЗУЕМОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ СОСТОЯНИЯ ДЛЯ ОЦЕНИВАНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СЕДЕЛЬНОГО АВТОПОЕЗДА
Форма представленияТезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках
Год публикации2016
  • Волков Василий Геннадьевич, автор
  • Демьянов Дмитрий Николаевич, автор
  • Волков Василий Геннадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Волков В.Г., Демьянов Д.Н. Проектирование физически реализуемого наблюдателя состояния для оценивания кинематических параметров седельного автопоезда // Материалы международной научно-технической конференции "Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016" (МНТК "ИМТОМ - 2016"). Ч.2. - Казань, 2016, С. 41-44
    Аннотация В работе проанализирована наблюдаемость элементов вектора состояния линейной динамической системы, описывающей боковое движение автомобиля-тягача с полуприцепом при большой постоянной продольной скорости и малых углах поворота управляемых колес. Осуществлен синтез физически реализуемого редуцированного наблюдающего устройства для оценки не поддающихся измерению переменных состояния по величине бокового смещения фронтальной части тягача
    Ключевые слова автопоезд, линеаризованная модель, наблюдаемость, наблюдатель Люенбергера, редуцированный наблюдатель
    Место издания Казань
    Издательство Издательство АО КНИАТ
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=163818

    Полная запись метаданных