| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2016 |
|
Волков Василий Геннадьевич, автор
Демьянов Дмитрий Николаевич, автор
|
|
Волков Василий Геннадьевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Волков В.Г., Демьянов Д.Н. Проектирование физически реализуемого наблюдателя состояния для оценивания кинематических параметров седельного автопоезда // Материалы международной научно-технической конференции "Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016" (МНТК "ИМТОМ - 2016"). Ч.2. - Казань, 2016, С. 41-44 |
| Аннотация |
В работе проанализирована наблюдаемость элементов вектора состояния линейной динамической системы, описывающей боковое движение автомобиля-тягача с полуприцепом при большой постоянной продольной скорости и малых углах поворота управляемых колес. Осуществлен синтез физически реализуемого редуцированного наблюдающего устройства для оценки не поддающихся измерению переменных состояния по величине бокового смещения фронтальной части тягача |
| Ключевые слова |
автопоезд, линеаризованная модель, наблюдаемость, наблюдатель Люенбергера, редуцированный наблюдатель |
| Место издания |
Казань |
| Издательство |
Издательство АО КНИАТ |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=163818 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Волков Василий Геннадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Демьянов Дмитрий Николаевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Волков Василий Геннадьевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2016-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2016 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Волков В.Г., Демьянов Д.Н. Проектирование физически реализуемого наблюдателя состояния для оценивания кинематических параметров седельного автопоезда // Материалы международной научно-технической конференции "Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016" (МНТК "ИМТОМ - 2016"). Ч.2. - Казань, 2016, С. 41-44 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=163818 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В работе проанализирована наблюдаемость элементов вектора состояния линейной динамической системы, описывающей боковое движение автомобиля-тягача с полуприцепом при большой постоянной продольной скорости и малых углах поворота управляемых колес. Осуществлен синтез физически реализуемого редуцированного наблюдающего устройства для оценки не поддающихся измерению переменных состояния по величине бокового смещения фронтальной части тягача |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.publisher |
Издательство АО КНИАТ |
ru_RU |
| dc.subject |
автопоезд |
ru_RU |
| dc.subject |
линеаризованная модель |
ru_RU |
| dc.subject |
наблюдаемость |
ru_RU |
| dc.subject |
наблюдатель Люенбергера |
ru_RU |
| dc.subject |
редуцированный наблюдатель |
ru_RU |
| dc.title |
Проектирование физически реализуемого наблюдателя состояния для оценивания кинематических параметров седельного автопоезда |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
