Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
MODIFIED SPLINE-BASED NAVIGATION: GUARANTEED SAFETY FOR OBSTACLE AVOIDANCE
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Lavrenov R, Matsuno F, Magid E., Modified spline-based navigation: Guaranteed safety for obstacle avoidance//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2017. - Vol.10459 LNAI, Is.. - P.123-133.
    Ключевые слова Path planning, Voronoi diagram, potential field, mobile robot.
    Название журнала Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85029547153&doi=10.1007%2f978-3-319-66471-2_14&partnerID=40&md5=1ae6a93898e10647f63426b51181ba3a
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=166181
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2017_Modified_Spline_Based_Navigation_Guaranteed_Safety_for_Obstacle_Avoidance.pdf 1,44 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных