КФУ. Карточка публикации. Modified spline-based navigation: Guaranteed safety for obstacle avoidance

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- DE
- TÜRK
- ES
- ربية
- FR
- فارسی

MODIFIED SPLINE-BASED NAVIGATION: GUARANTEED SAFETY FOR OBSTACLE AVOIDANCE

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Lavrenov R, Matsuno F, Magid E., Modified spline-based navigation: Guaranteed safety for obstacle avoidance//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2017. - Vol.10459 LNAI, Is.. - P.123-133.

Ключевые слова

Path planning, Voronoi diagram, potential field, mobile robot.

Название журнала

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85029547153&doi=10.1007%2f978-3-319-66471-2_14&partnerID=40&md5=1ae6a93898e10647f63426b51181ba3a

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=166181

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2017_Modified_Spline_Based_Navigation_Guaranteed_Safety_for_Obstacle_Avoidance.pdf	1,44	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Lavrenov R, Matsuno F, Magid E., Modified spline-based navigation: Guaranteed safety for obstacle avoidance//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2017. - Vol.10459 LNAI, Is.. - P.123-133.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=166181	ru_RU
dc.description.abstract	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Path planning	ru_RU
dc.subject	Voronoi diagram	ru_RU
dc.subject	potential field	ru_RU
dc.subject	mobile robot.	ru_RU
dc.title	Modified spline-based navigation: Guaranteed safety for obstacle avoidance	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU