Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
PATH PLANNING FOR INDOOR PARTIALLY UNKNOWN ENVIRONMENT EXPLORATION AND MAPPING
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Zakiev, A., Lavrenov, R., Magid, E., & Indelman, V. Path planning for Indoor Partially Unknown Environment Exploration and Mapping. // The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018). - 2008. - C. 399-402
    Аннотация The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018)
    Ключевые слова Robotics, algorithm, modelling, mapping, ROS/Gazebo, indoor exploration, path planning
    Название журнала The 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB 2018)
    URL http://alife-robotics.co.jp/members2018/icarob/data/html/data/OS_pdf/OS7/OS7-5.pdf
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=176362
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2018_Path_planning_for_Indoor_Partially_Unknown_Environment_Exploration_and_Mapping.__2_.pdf 0,35 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных