Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
BALANCING OF THE ANTHROPOMORPHOUS ROBOT WALKING
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2016
Языканглийский
  • Деваев Вячеслав Михайлович, автор
  • Никитина Дарья Викторовна, автор
  • Фадеев Андрей Юрьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Devaev V.M., Nikitina D.V., Fadeev A.Y. Balancing of the anthropomorphous robot walking / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2016 - p.134-138.
    Аннотация Anthropomorphic robots are designed a human environment operates: buildings and structures, cabs and etc. The movement of these robots is carried out by walking which provides high throughput to overcome natural and manmade obstacles. The article presents some algorithm results for dynamic walking on the anthropomorphic robot AR601 example. The work is performed according to the Russian Government Program of Competitive Growth of Kazan Federal University.
    Ключевые слова Competitive growth, Dynamic walking, High throughput, Human environment, Russian Government
    Название журнала IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131545/F_No_author_name_available__Balancing_of_the_anthropomorphous_robot_walkingConference_Paper__2016.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    URL https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84986328540&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=5b787f8050ee3492cc76ac932d7bb56f&sot=autdocs&sdt=autdocs&sl=18&s=AU-ID%2857191078183%29&relpos=2&citeCnt=1&searchTerm=
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=177137
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_No_author_name_available__Balancing_of_the_anthropomorphous_robot_walkingConference_Paper__2016.pdf 0,83 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных