Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
AUTOMATED OPEN WOUND SUTURING: DETECTION AND PLANNING ALGORITHM
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Sagitov Artur, Tsoy Tatyana, Li Hongbing, Magid Evgeni. Automated open wound suturing: detection and planning algorithm//JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE. - 2018. - Vol.5, Is.2. - P.144-148.
    Аннотация Today one of the key disadvantages of robotic surgery is a lack of a haptic feedback, while in traditional surgery a surgeon uses human haptic senses in all tasks. Providing robots with a haptic feedback have a high potential of reducing time that is spent by a surgeon on suturing subtasks and helping to reduce a surgeon fatigue. Decreasing manual input of a surgeon enables remote surgery even under long communication links with significant latency. In this paper we present a framework of wound detection and suture planning. We plan to implement and test our algorithms using KUKA iiwa manipulator.
    Ключевые слова Robotics; robot assisted surgery; medical robotics; manipulator; algorithm; modelling; trajectory
    Название журнала JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=185400
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2018_Automated_open_wound_suturing_detection_and_planning_algorithm.pdf 1,33 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных