КФУ. Карточка публикации. Swarm Robotics: Remarks on Terminology and Classification

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

SWARM ROBOTICS: REMARKS ON TERMINOLOGY AND CLASSIFICATION

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Закиев Ауфар Азатович, автор

Авторы, аспиранты КФУ

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Swarm Robotics: Remarks on Terminology and Classification. Aufar Zakiev, Tatyana Tsoy, Evgeni Magid. International Conference on Interactive Collaborative Robotics.Springer, Cham.p291-300.

Аннотация

International Conference on Interactive Collaborative Robotics

Ключевые слова

swarm robotics, classification

Название журнала

International Conference on Interactive Collaborative Robotics

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=187729

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Закиев Ауфар Азатович	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Swarm Robotics: Remarks on Terminology and Classification. Aufar Zakiev, Tatyana Tsoy, Evgeni Magid. International Conference on Interactive Collaborative Robotics.Springer, Cham.p291-300.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=187729	ru_RU
dc.description.abstract	International Conference on Interactive Collaborative Robotics	ru_RU
dc.description.abstract	Swarm robotics is a fast-growing field of research in recent years. As studies count increases, the terminology requires a revision in order to provide a proper level of unification and precision - even a unique “swarm robotics” term needs to be established. Since there are multiple types of collective robotics approaches and corresponding methodology, swarm robotics field terminology must be explicitly distinguished from others. In this paper, we attempt to compare and refine definitions that had been proposed in previous researches. We demonstrate relations between swarm robotics and concepts of adjacent fields including multi-agent systems, multi-robot systems and sensor networks.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	swarm robotics	ru_RU
dc.subject	classification	ru_RU
dc.title	Swarm Robotics: Remarks on Terminology and Classification	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU