КФУ. Карточка публикации. Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes

RUS

- EN
- 中文
- ES

RUSSIAN MOBILE ROBOT SERVOSILA ENGINEER: DESIGNING AN OPTIMAL INTEGRATION OF AN EXTRA LASER RANGE FINDER FOR SLAM PURPOSES

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2018

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Герасимов Юрий Александрович, автор

Лавренов Роман Олегович, автор

Авторы, студенты КФУ

Алишев Наиль Анварович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Alishev Neil, Lavrenov Roman, Gerasimov Yuriy, Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.204-207.

Ключевые слова

Ground mobile robot, SLAM LIDAR, LRF, ROS, RViz

Название журнала

ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS

Ссылка для РПД

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/147499/PS3_ICAROB_2018__Alishev__paper.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=192873

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
PS3_ICAROB_2018__Alishev__paper.pdf	0,26	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Герасимов Юрий Александрович	ru_RU
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Алишев Наиль Анварович	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Alishev Neil, Lavrenov Roman, Gerasimov Yuriy, Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.204-207.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=192873	ru_RU
dc.description.abstract	ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Ground mobile robot	ru_RU
dc.subject	SLAM LIDAR	ru_RU
dc.subject	LRF	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	RViz	ru_RU
dc.title	Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU