Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
RUSSIAN MOBILE ROBOT SERVOSILA ENGINEER: DESIGNING AN OPTIMAL INTEGRATION OF AN EXTRA LASER RANGE FINDER FOR SLAM PURPOSES
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Герасимов Юрий Александрович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Алишев Наиль Анварович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Alishev Neil, Lavrenov Roman, Gerasimov Yuriy, Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.204-207.
    Ключевые слова Ground mobile robot, SLAM LIDAR, LRF, ROS, RViz
    Название журнала ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/147499/PS3_ICAROB_2018__Alishev__paper.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=192873
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    PS3_ICAROB_2018__Alishev__paper.pdf 0,26 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных