Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
Год публикации | 2018 |
Язык | английский |
|
Герасимов Юрий Александрович, автор
Лавренов Роман Олегович, автор
|
|
Алишев Наиль Анварович, автор
|
Библиографическое описание на языке оригинала |
Alishev Neil, Lavrenov Roman, Gerasimov Yuriy, Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.204-207. |
Ключевые слова |
Ground mobile robot, SLAM LIDAR, LRF, ROS, RViz |
Название журнала |
ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
|
Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/147499/PS3_ICAROB_2018__Alishev__paper.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=192873 |
Файлы ресурса | |
|
Полная запись метаданных |
Поле DC |
Значение |
Язык |
dc.contributor.author |
Герасимов Юрий Александрович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Алишев Наиль Анварович |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Alishev Neil, Lavrenov Roman, Gerasimov Yuriy, Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.204-207. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=192873 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
Ground mobile robot |
ru_RU |
dc.subject |
SLAM LIDAR |
ru_RU |
dc.subject |
LRF |
ru_RU |
dc.subject |
ROS |
ru_RU |
dc.subject |
RViz |
ru_RU |
dc.title |
Russian mobile robot Servosila Engineer: designing an optimal integration of an extra laser range finder for SLAM purposes |
ru_RU |
dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|