Главная Студенту Абитуриенту Сотруднику Выпускнику СМИ Ресурсы
Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
SMART SPLINE-BASED ROBOT NAVIGATION ON SEVERAL HOMOTOPIES: GUARANTEED AVOIDANCE OF POTENTIAL FUNCTION LOCAL MINIMA
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
    Авторы, сотрудники КФУ
  • Лавренов Роман Олегович, автор
    • Библиографическое описание на языке оригинала Lavrenov Roman, Smart Spline-Based Robot Navigation on Several Homotopies: Guaranteed Avoidance of Potential Function Local Minima//ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2018. - Vol., Is.. - P.407-410.
    Ключевые слова path planning, mobile robot, Voronoi graph, safety, potential field, optimization criteria
    Название журнала ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    Ссылка для РПД http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/147500/F_OS7_7_ICAROB_2018__Lavrenov__paper.pdf?sequence=1&isAllowed=y
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=192874
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_OS7_7_ICAROB_2018__Lavrenov__paper.pdf 0,18 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных
     
    Об Университете
    Образование
    Наука
    Международная деятельность
    Университетские СМИ
    Университет и общество
    Министерство науки и высшего образования РФ Министерство образования и науки РТ 5-100
    420008, Казань, ул.Кремлевская,18
    Тел. (843) 233-71-09
    Факс: (843) 292-44-48
    e-mail: public.mail@kpfu.ru
    написать нам
    Карта сайтаКарта сайта
    Старая версия портала
    Система Orphus
    Нашли ошибку? Ctrl+Enter
    © 1995-2024 Казанский Федеральный Университет Версия для слабовидящих