| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2018 |
|
Демьянов Дмитрий Николаевич, автор
|
|
Волков Василий Геннадьевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля //Мехатроника, автоматизация, управление. 2018, Т. 19, №. 11, С. 707-713. |
| Аннотация |
Рассматривается проблема разработки алгоритма функционирования адаптивного круиз-контроля, работающего в условиях, изменяющихся в широких пределах передаточного отношения трансмиссии и скорости движения грузового автомобиля. Функционирование классической системы круиз-контроля, как правило, основывается на использовании ПИД регулятора с постоянными коэффициентами. Однако несмотря на простоту настройки и физической реализации, а также относительно высокую робастность данный класс управляющих устройств может не обеспечивать опти- мальное функционирование системы круиз-контроля во всех режимах движения в силу нестационарности и нелиней- ности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках данного исследования рассматривается возможность нейросетевой реализации алгоритма адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля.
Предложена математическая модель продольного движения грузового автомобиля, предназначенная для решения задачи анализа и синтеза системы управления |
| Ключевые слова |
адаптивный круиз-контроль, нейронные сети, ПИД регулятор, многослойный персептрон |
| Название журнала |
Мехатроника, автоматизация, управление
|
| Издательство |
Новые технологии |
| URL |
https://doi.org/10.17587/mau.19.707-713 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=196484 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Демьянов Дмитрий Николаевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Волков Василий Геннадьевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля //Мехатроника, автоматизация, управление. 2018, Т. 19, №. 11, С. 707-713. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=196484 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Мехатроника, автоматизация, управление |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Рассматривается проблема разработки алгоритма функционирования адаптивного круиз-контроля, работающего в условиях, изменяющихся в широких пределах передаточного отношения трансмиссии и скорости движения грузового автомобиля. Функционирование классической системы круиз-контроля, как правило, основывается на использовании ПИД регулятора с постоянными коэффициентами. Однако несмотря на простоту настройки и физической реализации, а также относительно высокую робастность данный класс управляющих устройств может не обеспечивать опти- мальное функционирование системы круиз-контроля во всех режимах движения в силу нестационарности и нелиней- ности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках данного исследования рассматривается возможность нейросетевой реализации алгоритма адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля.
Предложена математическая модель продольного движения грузового автомобиля, предназначенная для решения задачи анализа и синтеза системы управления |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.publisher |
Новые технологии |
ru_RU |
| dc.subject |
адаптивный круиз-контроль |
ru_RU |
| dc.subject |
нейронные сети |
ru_RU |
| dc.subject |
ПИД регулятор |
ru_RU |
| dc.subject |
многослойный персептрон |
ru_RU |
| dc.title |
Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
