Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
GENERATION OF MOTION PATTERNS WITH TURNS FOR BIPEDAL WALKING ROBOT BASED ON ACTUATED 3D DUAL-SLIP MODEL
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2018
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Khusainov R, Mamedov S, Klimchik A, Magid E. Generation of motion patterns with turns for bipedal walking robot based on actuated 3D Dual-SLIP model//2018 2nd School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics, DCNAIR 2018. - 2018. - Vol., Is.. - P.75-77.
    Аннотация In this paper we put forward a method for generating motion patterns for bipedal walking robots based on the actuated 3D Dual-SLIP model. In the literature the actuated 3D Dual-SLIP model was used for motion without double support, i.e. running, planar walking or straight forward movement. In this work we demonstrate how motion patterns with turns can be obtained using linear quadratic controller.
    Ключевые слова 3D Dual-SLIPbipedal walkingLQRmotion pattern
    Название журнала 2018 2nd School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics, DCNAIR 2018
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85061010185&doi=10.1109%2fDCNAIR.2018.8589051&partnerID=40&md5=31145cb81cbe9ca20a062444176183d4
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=196695
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  

    Полная запись метаданных