Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
PILOT VIRTUAL EXPERIMENTS ON ARUCO AND APRILTAG SYSTEMS COMPARISON FOR FIDUCIAL MARKER ROTATION RESISTANCE
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Шабалина Ксения Сергеевна, автор
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Шабалина Ксения Сергеевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Zakiev A., Shabalina K., Magid E. Pilot Virtual Experiments on ArUco and AprilTag Systems Comparison for Fiducial Marker Rotation Resistance // International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2019) (Oita, Japan; 10-12 January 2019) - p. 132-135.
    Аннотация There exists a large number of fiducial marker system types and both researchers and industry have difficulties to select among this variety a single system that could provide optimal behavior for a particular task. This paper presents design and results of pilot virtual experiments that were conducted in order to compare a performance of two marker systems, ArUco and AprilTag. Experiments were designed to estimate and compare marker systems resistance to rotation with regard to different principal axes in 3D space. Pilot experiment design eliminates influence of external environment, including light conditions, camera resolution, sensor noise, distance between camera and marker, etc. Experiments were implemented in ROS/Gazebo environment. In total over 300,000 virtual experiments were performed and analyzed in order to collect statistically significant data amount.
    Ключевые слова robotics; fiducial marker system; recognition algorithms; experimental comparison; ROS; Gazebo
    Название журнала ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    URL https://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=WOS&search_mode=GeneralSearch&qid=6&SID=D1gNdRwFLP3csucyGq9&page=1&doc=1
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=196701
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2019_Pilot_Virtual_Experiments_on_ArUco_and_AprilTag_Systems.pdf 0,37 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных