| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2019 |
| Язык | русский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Лавренов Р. О. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях / Р.О. Лавренов // Вестник Казанского Государственного Технического Университета им. А.Н. Туполева. - 2018. - № 74(4). - С. 130-137. |
| Аннотация |
В данной работе рассказывается о разработке нового сплайн алгоритма, комбинирующего в себе методы потенциальных полей и графа Вороного, который находит оптимальный путь, в том числе в различных гомотопиях. Оптимальность будет достигаться множеством критериев оптимизации, которые возможно регулировать в режиме реального времени. Созданный алгоритм сравнивается с базовым сплайн алгоритмом и показывает лучшие результаты в быстродействии, количестве итераций и правильности нахождения пути. |
| Ключевые слова |
Планирование пути, мобильный робот, граф Вороного, потенциальное поле, B-сплайн |
| Название журнала |
Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева
|
| Ссылка для РПД |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/149868/VestnikKAI_2018_Lavrenov.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| URL |
http://vestnik.kai.ru/ |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=196837 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Лавренов Р. О. Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях / Р.О. Лавренов // Вестник Казанского Государственного Технического Университета им. А.Н. Туполева. - 2018. - № 74(4). - С. 130-137. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=196837 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В данной работе рассказывается о разработке нового сплайн алгоритма, комбинирующего в себе методы потенциальных полей и графа Вороного, который находит оптимальный путь, в том числе в различных гомотопиях. Оптимальность будет достигаться множеством критериев оптимизации, которые возможно регулировать в режиме реального времени. Созданный алгоритм сравнивается с базовым сплайн алгоритмом и показывает лучшие результаты в быстродействии, количестве итераций и правильности нахождения пути. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Планирование пути |
ru_RU |
| dc.subject |
мобильный робот |
ru_RU |
| dc.subject |
граф Вороного |
ru_RU |
| dc.subject |
потенциальное поле |
ru_RU |
| dc.subject |
B-сплайн |
ru_RU |
| dc.title |
Многокритериальный сплайн-алгоритм поиска пути в нескольких гомотопиях |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
