Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
NETWORK FAILURE DETECTION AND AUTONOMOUS RETURN ALGORITHMS FOR A CRAWLER MOBILE ROBOT NAVIGATION
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Hsia Kuo-Hsien , автор
  • Su Kuo-Lan , автор
  • Алишев Наиль Анварович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Alishev N., Lavrenov R., Hsia K.-H., Su K.-L., Magid E. Network failure detection and autonomous return algorithms for a crawler mobile robot navigation//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.2018-September, Is.. - P.169-174.
    Аннотация In this paper we present an algorithm for a mobile robot autonomous return. The algorithm involves a network failure detection module, which is based on analysis of incoming UDP packets. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and path planning algorithms were used as an integral part of the autonomous return algorithm. The algorithms were integrated into Russian mobile robot Servosila Engineer, and experiments were conducted in order to determine the best configuration of the algorithm parameters.
    Ключевые слова Ground mobile robot, algorithm, autonomous return, network failure detection, path planning, ROS
    Название журнала Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85063127722&doi=10.1109%2fDeSE.2018.00040&partnerID=40&md5=c89ab0a4118e1d7e5ddfe50061f8524d
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=198519
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    08648551.pdf 0,26 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных