Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
REAL-TIME VIDEO SERVER IMPLEMENTATION FOR A MOBILE ROBOT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Свинин Михаил , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Safin R., Lavrenov R., Tsoy T., Svinin M., Magid E. Real-Time video server implementation for a mobile robot//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.2018-September, Is.. - P.180-185.
    Аннотация Most of robots are using vision for various applications. In some cases, mobile robots are provided with an insufficient onboard processing hardware, and therefore video from cameras needs to be transmitted in an efficient and reliable way to a more powerful system for further off-board processing. Multiple difficulties could be faced during video streaming software development, including high latencies, network congestion, packet losses, distortions and others, which makes trade-offs between video quality, bitrate, frame rate, and packet loss inevitable. Thus, the key problem is to find such parameters, which will satisfy the specified needs. In our work we implement a video streaming server on mobile robot Servosila Engineer. A set of experiments demonstrated that high bitrates and frame rates increase load on CPU. Packet losses could be mitigated by decreasing bitrate to 100-200 kbps.
    Ключевые слова Mobile robot, algorithm, wireless network, video streaming, engineering
    Название журнала Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85063143639&doi=10.1109%2fDeSE.2018.00042&partnerID=40&md5=f4ed53f09a85b649aede67c85329b6cf
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=198520
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_08648601.pdf 1,00 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных