Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
Год публикации | 2017 |
Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Хасьянов Айрат Фаридович, автор
|
|
Свинин Михаил , автор
|
Библиографическое описание на языке оригинала |
Magid E, Lavrenov R, Svinin M, Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning//Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2020. - Vol.495, Is.. - P.475-496. |
Ключевые слова |
MATLAB, Mobile robot, Path planning algorithm, Potential field, Robotics, Simulated experiments, Voronoi diagram |
Название журнала |
Lecture Notes in Electrical Engineering
|
URL |
https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85065493962&doi=10.1007%2f978-3-030-11292-9_24&partnerID=40&md5=346ee5837b437fdb3f42d7de62610ebd |
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=202359 |
Файлы ресурса | |
|
Полная запись метаданных  |
Поле DC |
Значение |
Язык |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Хасьянов Айрат Фаридович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Свинин Михаил |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Magid E, Lavrenov R, Svinin M, Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning//Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2020. - Vol.495, Is.. - P.475-496. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=202359 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
Lecture Notes in Electrical Engineering |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
MATLAB |
ru_RU |
dc.subject |
Mobile robot |
ru_RU |
dc.subject |
Path planning algorithm |
ru_RU |
dc.subject |
Potential field |
ru_RU |
dc.subject |
Robotics |
ru_RU |
dc.subject |
Simulated experiments |
ru_RU |
dc.subject |
Voronoi diagram |
ru_RU |
dc.title |
Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning |
ru_RU |
dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|