Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
COMBINING VORONOI GRAPH AND SPLINE-BASED APPROACHES FOR A MOBILE ROBOT PATH PLANNING
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Хасьянов Айрат Фаридович, автор
  • Свинин Михаил , автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Magid E, Lavrenov R, Svinin M, Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning//Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2020. - Vol.495, Is.. - P.475-496.
    Ключевые слова MATLAB, Mobile robot, Path planning algorithm, Potential field, Robotics, Simulated experiments, Voronoi diagram
    Название журнала Lecture Notes in Electrical Engineering
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85065493962&doi=10.1007%2f978-3-030-11292-9_24&partnerID=40&md5=346ee5837b437fdb3f42d7de62610ebd
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=202359
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    ICAR_JOURNAL_MAG_ROM.pdf 4,25 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных