КФУ. Карточка публикации. Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- DE
- TÜRK
- ES
- ربية
- FR
- فارسی

COMBINING VORONOI GRAPH AND SPLINE-BASED APPROACHES FOR A MOBILE ROBOT PATH PLANNING

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2017

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Хасьянов Айрат Фаридович, автор

Другие авторы

Свинин Михаил , автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Magid E, Lavrenov R, Svinin M, Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning//Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2020. - Vol.495, Is.. - P.475-496.

Ключевые слова

MATLAB, Mobile robot, Path planning algorithm, Potential field, Robotics, Simulated experiments, Voronoi diagram

Название журнала

Lecture Notes in Electrical Engineering

URL

https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85065493962&doi=10.1007%2f978-3-030-11292-9_24&partnerID=40&md5=346ee5837b437fdb3f42d7de62610ebd

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=202359

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
ICAR_JOURNAL_MAG_ROM.pdf	4,25	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Хасьянов Айрат Фаридович	ru_RU
dc.contributor.author	Свинин Михаил	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Magid E, Lavrenov R, Svinin M, Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning//Lecture Notes in Electrical Engineering. - 2020. - Vol.495, Is.. - P.475-496.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=202359	ru_RU
dc.description.abstract	Lecture Notes in Electrical Engineering	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	MATLAB	ru_RU
dc.subject	Mobile robot	ru_RU
dc.subject	Path planning algorithm	ru_RU
dc.subject	Potential field	ru_RU
dc.subject	Robotics	ru_RU
dc.subject	Simulated experiments	ru_RU
dc.subject	Voronoi diagram	ru_RU
dc.title	Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU