Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
ПИЛОТНЫЕ ВИРТУАЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ ПО СРАВНЕНИЮ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК ARUCO И APRILTAG НА УСТОЙЧИВОСТЬ К ВРАЩЕНИЮ
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2019
Языкрусский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Шабалина Ксения Сергеевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала А.А. Закиев, К.С. Шабалина, Т.Г. Цой, Е.А. Магид. (2019). ПИЛОТНЫЕ ВИРТУАЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ ПО СРАВНЕНИЮ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК ARUCO И APRILTAG НА УСТОЙЧИВОСТЬ К ВРАЩЕНИЮ. V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), -2019, -c. 211-220.
    Аннотация Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
    Ключевые слова робототехника, калибровка, техническое зрение, система координатных меток, виртуальные эксперименты, ROS, Gazebo
    Название журнала Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»
    URL https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37572585
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=202475
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_2019_PILOTNYE_VIRTUALNYE_EKSPERIMENTY_PO_SRAVNENIYu_SISTEM_KOORDINATNYKh_METOK_ARUCO_I_APRILTAG.pdf 0,41 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных