| Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2019 |
|
Демьянов Дмитрий Николаевич, автор
|
|
Волков Василий Геннадьевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. ? Электрон. текстовые дан. (616 файлов: 219 МБ). ? М.: ИПУ РАН, 2019. ? 3286 с. ? 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). ? Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. ? Загл. с экрана. ? ISBN 978-5-91450-234-5. |
| Аннотация |
Рассматривается проблема идентификации и минимальной реализации
дискретной линейной динамической системы по ее импульсной характеристике. Предлагается модификация алгоритма сбалансированной редукции, использующая канонизацию матрицы Ганкеля для идентификации системы и аппроксимации ее грамианов управляемости и наблюдаемости. Обсуждается взаимосвязь предлагаемого модифицированного алгоритма с известными методами сбалансированной редукции и минимальной реализации, основанными на вычислении грамианов динамической системы или сингулярного разложения матрицы Ганкеля. Предлагаемый алгоритм идентификации и сбалансированной редукции реализован в виде функции на языке программирования MATLAB и может использоваться для решения прикладных задач. |
| Ключевые слова |
идентификация, минимальная реализация, сбалансированная редукция, матрица Ганкеля, QR-разложение, LQ-разложение, канонизация матриц |
| Место издания |
Москва |
| Издательство |
ИПУ РАН |
| URL |
https://vspu2019.ipu.ru/prcdngs |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=209068 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Демьянов Дмитрий Николаевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Волков Василий Геннадьевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. ? Электрон. текстовые дан. (616 файлов: 219 МБ). ? М.: ИПУ РАН, 2019. ? 3286 с. ? 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). ? Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. ? Загл. с экрана. ? ISBN 978-5-91450-234-5. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=209068 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Рассматривается проблема идентификации и минимальной реализации
дискретной линейной динамической системы по ее импульсной характеристике. Предлагается модификация алгоритма сбалансированной редукции, использующая канонизацию матрицы Ганкеля для идентификации системы и аппроксимации ее грамианов управляемости и наблюдаемости. Обсуждается взаимосвязь предлагаемого модифицированного алгоритма с известными методами сбалансированной редукции и минимальной реализации, основанными на вычислении грамианов динамической системы или сингулярного разложения матрицы Ганкеля. Предлагаемый алгоритм идентификации и сбалансированной редукции реализован в виде функции на языке программирования MATLAB и может использоваться для решения прикладных задач. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.publisher |
ИПУ РАН |
ru_RU |
| dc.subject |
идентификация |
ru_RU |
| dc.subject |
минимальная реализация |
ru_RU |
| dc.subject |
сбалансированная редукция |
ru_RU |
| dc.subject |
матрица Ганкеля |
ru_RU |
| dc.subject |
QR-разложение |
ru_RU |
| dc.subject |
LQ-разложение |
ru_RU |
| dc.subject |
канонизация матриц |
ru_RU |
| dc.title |
Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля |
ru_RU |
| dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
