Форма представления | Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
Год публикации | 2019 |
|
Демьянов Дмитрий Николаевич, автор
|
|
Волков Василий Геннадьевич, автор
|
Библиографическое описание на языке оригинала |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. ? Электрон. текстовые дан. (616 файлов: 219 МБ). ? М.: ИПУ РАН, 2019. ? 3286 с. ? 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). ? Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. ? Загл. с экрана. ? ISBN 978-5-91450-234-5. |
Аннотация |
В представленной работе рассматривается проблема построения оптимальных фильтров для оценки состояния динамических систем, подверженных ограниченным сигнальным возмущениям. Показано, что в ряде случаев для оценки линейного функционала переменных состояния могут быть использованы фильтры, порядок которых равен размерности оцениваемого вектора. При этом проблема оптимальной фильтрации может быть сведена к стандартной задаче оптимального гашения внешних возмущений и решена с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Сформулированы условия разрешимости задачи в терминах технологии канонизации матриц, а также предложен пошаговый алгоритм аналитического синтеза оптимального фильтра пониженного порядка. |
Ключевые слова |
динамическая система, внешние возмущения, оптимальное оценивание, порядок фильтра |
Место издания |
Москва |
Издательство |
ИПУ РАН |
URL |
https://vspu2019.ipu.ru/prcdngs |
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=209071 |
Полная запись метаданных |
Поле DC |
Значение |
Язык |
dc.contributor.author |
Демьянов Дмитрий Николаевич |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Волков Василий Геннадьевич |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. ? Электрон. текстовые дан. (616 файлов: 219 МБ). ? М.: ИПУ РАН, 2019. ? 3286 с. ? 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). ? Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. ? Загл. с экрана. ? ISBN 978-5-91450-234-5. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=209071 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
В представленной работе рассматривается проблема построения оптимальных фильтров для оценки состояния динамических систем, подверженных ограниченным сигнальным возмущениям. Показано, что в ряде случаев для оценки линейного функционала переменных состояния могут быть использованы фильтры, порядок которых равен размерности оцениваемого вектора. При этом проблема оптимальной фильтрации может быть сведена к стандартной задаче оптимального гашения внешних возмущений и решена с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Сформулированы условия разрешимости задачи в терминах технологии канонизации матриц, а также предложен пошаговый алгоритм аналитического синтеза оптимального фильтра пониженного порядка. |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.publisher |
ИПУ РАН |
ru_RU |
dc.subject |
динамическая система |
ru_RU |
dc.subject |
внешние возмущения |
ru_RU |
dc.subject |
оптимальное оценивание |
ru_RU |
dc.subject |
порядок фильтра |
ru_RU |
dc.title |
К вопросу о построении оптимальных фильтров пониженного порядка |
ru_RU |
dc.type |
Тезисы и материалы конференций в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|