КФУ. Карточка публикации. DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- DE
- TÜRK
- ES
- ربية
- FR
- فارسی

DCEGEN: DENSE CLUTTER ENVIRONMENT GENERATION TOOL FOR AUTONOMOUS 3D EXPLORATION AND COVERAGE ALGORITHMS TESTING

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2019

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Лавренов Роман Олегович, автор

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Другие авторы

Su Kuo-Lan , автор

Свинин Михаил , автор

Авторы, студенты КФУ

Денисов Евгений Валерьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Denisov E, Sagitov A, Lavrenov R, DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2019. - Vol.11659 LNAI, Is.. - P.216-225.

Ключевые слова

Mobile robot, Gazebo simulation, ROS, Dense clutter environment, 3D environment, reconstruction, Autonomous exploration and coverage algorithm, Next-best-view,

Название журнала

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

URL

https://www2.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85071417117&doi=10.1007%2f978-3-030-26118-4_21&partnerID=40&md5=b428f3cbe8b6fa8eb132e8c3b799d10c

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=209119

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
Denisov_PaperFromBook.pdf	2,95	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Лавренов Роман Олегович	ru_RU
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Su Kuo-Lan	ru_RU
dc.contributor.author	Свинин Михаил	ru_RU
dc.contributor.author	Денисов Евгений Валерьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Denisov E, Sagitov A, Lavrenov R, DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2019. - Vol.11659 LNAI, Is.. - P.216-225.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=209119	ru_RU
dc.description.abstract	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Mobile robot	ru_RU
dc.subject	Gazebo simulation	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Dense clutter environment	ru_RU
dc.subject	3D environment	ru_RU
dc.subject	reconstruction	ru_RU
dc.subject	Autonomous exploration and coverage algorithm	ru_RU
dc.subject	Next-best-view	ru_RU
dc.subject		ru_RU
dc.title	DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU