Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
DCEGEN: DENSE CLUTTER ENVIRONMENT GENERATION TOOL FOR AUTONOMOUS 3D EXPLORATION AND COVERAGE ALGORITHMS TESTING
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Su Kuo-Lan , автор
  • Свинин Михаил , автор
  • Денисов Евгений Валерьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Denisov E, Sagitov A, Lavrenov R, DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2019. - Vol.11659 LNAI, Is.. - P.216-225.
    Ключевые слова Mobile robot, Gazebo simulation, ROS, Dense clutter environment, 3D environment, reconstruction, Autonomous exploration and coverage algorithm, Next-best-view,
    Название журнала Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
    URL https://www2.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85071417117&doi=10.1007%2f978-3-030-26118-4_21&partnerID=40&md5=b428f3cbe8b6fa8eb132e8c3b799d10c
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=209119
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    Denisov_PaperFromBook.pdf 2,95 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных