Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
Год публикации | 2019 |
Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
Сагитов Артур Газизович, автор
|
|
Su Kuo-Lan , автор
Свинин Михаил , автор
|
|
Денисов Евгений Валерьевич, автор
|
Библиографическое описание на языке оригинала |
Denisov E, Sagitov A, Lavrenov R, DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2019. - Vol.11659 LNAI, Is.. - P.216-225. |
Ключевые слова |
Mobile robot, Gazebo simulation, ROS, Dense clutter environment, 3D environment, reconstruction, Autonomous exploration and coverage algorithm, Next-best-view, |
Название журнала |
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
|
URL |
https://www2.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85071417117&doi=10.1007%2f978-3-030-26118-4_21&partnerID=40&md5=b428f3cbe8b6fa8eb132e8c3b799d10c |
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=209119 |
Файлы ресурса | |
|
Полная запись метаданных  |
Поле DC |
Значение |
Язык |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Сагитов Артур Газизович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Su Kuo-Lan |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Свинин Михаил |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Денисов Евгений Валерьевич |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Denisov E, Sagitov A, Lavrenov R, DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2019. - Vol.11659 LNAI, Is.. - P.216-225. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=209119 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
Mobile robot |
ru_RU |
dc.subject |
Gazebo simulation |
ru_RU |
dc.subject |
ROS |
ru_RU |
dc.subject |
Dense clutter environment |
ru_RU |
dc.subject |
3D environment |
ru_RU |
dc.subject |
reconstruction |
ru_RU |
dc.subject |
Autonomous exploration and coverage algorithm |
ru_RU |
dc.subject |
Next-best-view |
ru_RU |
dc.subject |
|
ru_RU |
dc.title |
DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing |
ru_RU |
dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|