Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
HOUSEHOLD OBJECTS PICK AND PLACE TASK FOR AR-601M HUMANOID ROBOT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сагитов Артур Газизович, автор
  • Hsia Kuo-Hsien , автор
  • Martinez-Garcia Edgar A. , автор
  • Хуснутдинов Камиль Сулейманович, автор
  • Якупов Айрат Айдарович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Khusnutdinov K, Sagitov A, Yakupov A, Household objects pick and place task for AR-601M humanoid robot//Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). - 2019. - Vol.11659 LNAI, Is.. - P.139-149.
    Ключевые слова Grasping, Grasp planning algorithm, Pick and place task, Humanoid robot, Mimic joint, Gazebo simulation, Grasp modelling
    Название журнала Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
    URL https://www2.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85071457070&doi=10.1007%2f978-3-030-26118-4_14&partnerID=40&md5=d0be0f03331be1ef6f5088048bbae327
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=209120
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    Khusnutdinov_PaperFromBook.pdf 2,39 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных