Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
Год публикации | 2017 |
Язык | английский |
|
Лавренов Роман Олегович, автор
Магид Евгений Аркадьевич, автор
|
Библиографическое описание на языке оригинала |
Sokolov Maxim, Afanasyev Ilya, Lavrenov Roman, Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment//ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2017. - Vol., Is.. - P.P360-P363. |
Ключевые слова |
Mobile robot, modelling, crawler rorbot, Gazebo, ROS |
Название журнала |
ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
|
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=214505 |
Файлы ресурса | |
|
Полная запись метаданных  |
Поле DC |
Значение |
Язык |
dc.contributor.author |
Лавренов Роман Олегович |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Магид Евгений Аркадьевич |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Sokolov Maxim, Afanasyev Ilya, Lavrenov Roman, Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment//ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2017. - Vol., Is.. - P.P360-P363. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=214505 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
Mobile robot |
ru_RU |
dc.subject |
modelling |
ru_RU |
dc.subject |
crawler rorbot |
ru_RU |
dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
dc.subject |
ROS |
ru_RU |
dc.title |
Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment |
ru_RU |
dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|