Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
MODELLING A CRAWLER-TYPE UGV FOR URBAN SEARCH AND RESCUE IN GAZEBO ENVIRONMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Sokolov Maxim, Afanasyev Ilya, Lavrenov Roman, Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment//ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. - 2017. - Vol., Is.. - P.P360-P363.
    Ключевые слова Mobile robot, modelling, crawler rorbot, Gazebo, ROS
    Название журнала ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=214505
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    GS2_4.pdf 0,23 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных