| Форма представления | Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
| Год публикации | 2019 |
| Язык | английский |
|
Зиятдинов Рустем Раисович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Shamraev Alexey D., Balabanov Igor P., Ziyatdinov Rustem R., Analytical Inverse Kinematic Solution for Original Robotic Manipulator Construction//HELIX. - 2019. - Vol.9, Is.5. - P.5327-5334. |
| Ключевые слова |
Kinematics Inverse Problem; Generalized Coordinates; Manipulator; 3 Degrees of Freedom; Analytical Method |
| Название журнала |
HELIX
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=214863 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Зиятдинов Рустем Раисович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Shamraev Alexey D., Balabanov Igor P., Ziyatdinov Rustem R., Analytical Inverse Kinematic Solution for Original Robotic Manipulator Construction//HELIX. - 2019. - Vol.9, Is.5. - P.5327-5334. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=214863 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
HELIX |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
|
ru_RU |
| dc.title |
Analytical Inverse Kinematic Solution for Original Robotic Manipulator Construction |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в зарубежных журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
